すべてのPlanar Motor システムに、ファームウェアレベルの衝突回避機能が標準搭載されています。常時有効、プログラミング不要、ハードウェア速度で動作します。ステレオタイプは、各可搬質量の質量、寸法、フットプリントを定義するものです。PMCは安全距離の算出時にすべてのステレオタイプを考慮します。幅広のワークやオーバーハングした可搬質量であっても、ファームウェアレベルで衝突を確実に防止します。

1コマンドでシステムを初期化。XBot は内蔵のマルチエージェント経路探索を使用して、自動的に開始位置まで移動します。

PLCからXBot位置をサイクル単位で制御し、ロボットアームやサーボモーターなどの外部軸との緊密な同期・連動を実現します。

Designate sections of the system with custom behavior, such as transferring XBots to and from a conventional conveyor, limiting XBot speed in a region, or deactivating an area for maintenance.

完全なトレーサビリティを実現。マルチPMCシステム全体で、各 XBot を一意に識別します。どのXBot がどこにあるかを常に把握できます。

FlywayレイアウトとXBotフローをグラフィカルに構築・シミュレーションし、バーチャルコミッショニング中にPMLibコマンドをインタラクティブにテストできます。コード変更を行わずに、そのまま実機ハードウェアへ展開可能です。