Software

소프트웨어

복잡한 시스템 제어는 PMC에 맡기고, 생산에 집중하십시오.

1 설계 및 시뮬레이션

Planar Motor Tool 및 Application Designer를 활용하여 Flyway 레이아웃을 구성하고, 스테이션과 모션 시퀀스를 시각적으로 정의하며, 실제 하드웨어 없이도 에뮬레이션(Emulation)을 통해 시스템을 검증할 수 있습니다. Visual Components, iPhysics 또는 Emulate3D로 내보내어 전체 장비 시뮬레이션도 수행할 수 있습니다.

2 개발 및 연동

PMLib은 25개 이상의 PLC 및 PC 플랫폼을 지원하는 단일 통합 라이브러리입니다. 기존 자동화 환경(Siemens, Rockwell, Beckhoff, Omron, Keyence 등)을 그대로 사용하거나, Python, C#, MATLAB, LabVIEW로 직접 코딩할 수도 있습니다. 사용하시는 플랫폼을 자유롭게 선택하십시오.

3 운영 및 생산

펌웨어 수준의 충돌 방지 및 스테레오타입 인식, 오토 드라이빙을 통한 시스템 초기화, 구역 관리, 스트림 모드, 컨베이어 연동 등 시스템 수준의 복잡한 제어를 PMC가 처리하므로, 사용자는 공정 로직에만 집중할 수 있습니다.

Planar Motor Tool (PMT)

모든 Planar Motor 프로젝트의 기반이 되는 도구입니다. Flyway 레이아웃을 그래픽으로 구성하고, 하드웨어 없이 전체 에뮬레이션을 실행하며, PMLib 명령을 인터랙티브하게 테스트할 수 있습니다. 이후 코드 변경 없이 실제 시스템으로 바로 전환할 수 있습니다.

Application Designer

A visual workflow tool for defining stations and paths so all PLC/PC needs to do is command XBots to stations.

Simulation

Build your entire system: Planar Motor product catalog available within Visual Components, iPhysics and Emulate3D.

Collision avoidance that knows what you're carrying

Every Planar Motor system includes firmware-level collision avoidance — it's always on, requires zero programming, and works at hardware speed. But what makes it exceptional is stereotype awareness.

Design & simulate

Every Planar Motor system includes firmware-level collision avoidance — it's always on, requires zero programming, and works at hardware speed. But what makes it exceptional is stereotype awareness.

Collisions handled automatically

The PMC factors in every stereotype when calculating safe distances. Wide or overhanging payloads? They'll never collide — guaranteed at the firmware level.

충돌 방지 및 스테레오타입(Stereotype)

모든 Planar Motor 시스템에는 펌웨어 수준의 충돌 방지 기능이 내장되어 있으며, 별도의 프로그래밍 없이 상시 작동하고 하드웨어 속도로 동작합니다. 스테레오타입은 각 최대중량의 질량, 치수, 풋프린트(Footprint)를 정의하며, PMC는 안전 거리를 산출할 때 모든 스테레오타입을 반영합니다. 폭이 넓거나 돌출된 최대중량이 있더라도 펌웨어 수준에서 충돌이 방지되므로 안심하고 운용할 수 있습니다.

오토 드라이빙(Auto-driving)

단일 명령으로 시스템을 초기화할 수 있습니다. XBot이 내장된 멀티 에이전트 경로 탐색(Multi-agent Pathfinding) 알고리즘을 사용하여 시작 위치로 자동 이동합니다.

스트림 모드(Stream Mode)

PLC에서 XBot 위치를 사이클 단위로 제어하여, 로봇 암·서보 모터 등 외부 축과의 긴밀한 동기화 및 연동을 구현합니다.

오토 로딩 존(Auto Loading Zone)

Designate sections of the system with custom behavior, such as transferring XBots to and from a conventional conveyor, limiting XBot speed in a region, or deactivating an area for maintenance.

앱솔루트 ID(Absolute ID)

완전한 제품 이력 추적 기능을 제공합니다. 다중 PMC 시스템 전체에서 모든 XBot이 고유하게 식별되므로, 어떤 XBot이 어디에 있는지 항상 파악할 수 있습니다.

가상으로 시운전하세요. 실시간으로 모니터링하세요.

GUI 기반으로 Flyway 레이아웃과 XBot 동선을 설계·시뮬레이션하고, 가상 시운전 환경에서 PMLib 명령을 인터랙티브하게 테스트한 뒤, 코드 수정 없이 그대로 실제 하드웨어에 배포할 수 있습니다.

소프트웨어

복잡한 시스템 제어는 PMC에 맡기고, 생산에 집중하십시오.

1

설계 및 시뮬레이션

↓ 도구 보기

2

개발 및 연동

↓ 플랫폼 보기

3

운영 및 생산

펌웨어 수준의 충돌 방지 및 스테레오타입 인식, 오토 드라이빙을 통한 시스템 초기화, 구역 관리, 스트림 모드, 컨베이어 연동 등 시스템 수준의 복잡한 제어를 PMC가 처리하므로, 사용자는 공정 로직에만 집중할 수 있습니다.

↓ 기능 보기

설계 및 시뮬레이션

시스템 구축, 테스트, 시운전(Commissioning)을 위한 비주얼 도구를 제공합니다.

Planar Motor Tool (PMT)

Application Designer

Simulation

플랫폼 호환성

완벽한 호환성

The Planar Motor system can be intuitively programmed in all of the leading control platforms. PLC libraries expose both high-level system control and low-level command access, providing flexibility across the full control hierarchy.

Collision avoidance that knows what you're carrying

Design & simulate

Every Planar Motor system includes firmware-level collision avoidance — it's always on, requires zero programming, and works at hardware speed. But what makes it exceptional is stereotype awareness.

Collisions handled automatically

The PMC factors in every stereotype when calculating safe distances. Wide or overhanging payloads? They'll never collide — guaranteed at the firmware level.

내장 기능

충돌 방지 및 스테레오타입(Stereotype)

오토 드라이빙(Auto-driving)

스트림 모드(Stream Mode)

오토 로딩 존(Auto Loading Zone)

앱솔루트 ID(Absolute ID)

가상으로 시운전하세요. 실시간으로 모니터링하세요.