Cada sistema Planar Motor incluye anticolisión a nivel de firmware: siempre activa, sin programación, a velocidad de hardware. Los estereotipos definen la masa, las dimensiones y la huella de cada capacidad de carga. El PMC tiene en cuenta cada estereotipo al calcular las distancias seguras. ¿Cargas anchas o en voladizo? Nunca colisionarán, garantizado a nivel de firmware.

Inicialización del sistema con un solo comando: los XBots navegan automáticamente a sus posiciones de inicio mediante planificación de rutas multiagente integrada.

Control ciclo a ciclo de las posiciones de los XBot desde el PLC, lo que permite una sincronización precisa y el acoplamiento con ejes externos como brazos robóticos y servomotores.

Designate sections of the system with custom behavior, such as transferring XBots to and from a conventional conveyor, limiting XBot speed in a region, or deactivating an area for maintenance.

Trazabilidad del producto total: cada XBot se identifica de forma única en sistemas con múltiples PMC. Sepa qué XBot está en cada posición, en todo momento.

Construya y simule gráficamente layouts de Flyway y flujos de XBot, pruebe comandos PMLib de forma interactiva durante el comisionamiento virtual e implemente en hardware físico sin necesidad de modificar el código.