Chaque Système de Planar Motor intègre un évitement des collisions au niveau du firmware — toujours actif, aucune programmation nécessaire, vitesse matérielle. Les stéréotypes définissent la masse, les dimensions et l'encombrement de chaque capacité de charge. Le PMC prend en compte chaque stéréotype dans le calcul des distances de sécurité. Charges larges ou en porte-à-faux ? Elles n'entreront jamais en collision — garanti au niveau du firmware.

Initialisation du système en une seule commande — les XBots rejoignent automatiquement leurs positions de départ grâce à la planification de trajectoire multi-agents intégrée.

Contrôle cycle par cycle des positions des XBot depuis l'automate, permettant une synchronisation précise et un couplage avec des axes externes tels que des bras robotisés et des servomoteurs.

Designate sections of the system with custom behavior, such as transferring XBots to and from a conventional conveyor, limiting XBot speed in a region, or deactivating an area for maintenance.

Traçabilité des produits complète — chaque XBot est identifié de manière unique à travers les systèmes multi-PMC. Sachez quel XBot se trouve où, en permanence.

Construisez et simulez graphiquement vos implantations Flyway et flux de XBots, testez les commandes PMLib de manière interactive lors de la mise en service virtuelle, puis déployez sur le matériel physique sans aucune modification de code.