Software

软件

专注生产流程，系统复杂性交给PMC。

1 设计与仿真

Planar Motor Tool与Application Designer以可视化方式构建Flyway布局、定义工位与运动序列，并在无需接触实际硬件的情况下通过仿真验证整个系统。支持导出至Visual Components、iPhysics或Emulate3D，实现整机级仿真。

↓ 查看工具

2 开发与集成

PMLib——一套统一的函数库，覆盖25+种PLC及PC平台。您可直接在现有的自动化环境中使用（支持西门子、罗克韦尔、倍福、欧姆龙、基恩士等主流品牌），也可通过Python、C#、MATLAB或LabVIEW直接编程。自由选择，灵活适配。

↓ 查看支持平台

3 运行与生产

固件级防碰撞与动子轮廓感知、系统自动归位、区域管理、流模式以及输送线集成——PMC承担系统级复杂控制，让您的程序专注于工艺流程本身。

↓ 查看核心功能

Planar Motor Tool (PMT)

每一个Planar Motor项目的基础工具。以图形化方式构建Flyway布局，无需硬件即可运行完整仿真，并交互式测试PMLib指令——切换至实际系统时无需更改任何代码。

Application Designer

A visual workflow tool for defining stations and paths so all PLC/PC needs to do is command XBots to stations.

Simulation

Build your entire system: Planar Motor product catalog available within Visual Components, iPhysics and Emulate3D.

Collision avoidance that knows what you're carrying

Every Planar Motor system includes firmware-level collision avoidance — it's always on, requires zero programming, and works at hardware speed. But what makes it exceptional is stereotype awareness.

Design & simulate

Every Planar Motor system includes firmware-level collision avoidance — it's always on, requires zero programming, and works at hardware speed. But what makes it exceptional is stereotype awareness.

Collisions handled automatically

The PMC factors in every stereotype when calculating safe distances. Wide or overhanging payloads? They'll never collide — guaranteed at the firmware level.

防碰撞与动子轮廓参数

每套Planar Motor系统均内置固件级防碰撞功能——默认开启、无需编程、硬件级响应速度。动子轮廓参数定义了每个有效载荷的质量、尺寸与占位范围。PMC在计算安全距离时会将每组轮廓参数纳入运算。即使有效载荷宽大或存在悬伸，系统也能确保动子之间绝不发生碰撞——由固件层保障。

自动归位

一条指令完成系统初始化——XBot利用内置的多智能体路径规划算法，自动导航至各自的起始位置。

流模式

PLC通过实时总线（典型通信周期1ms），周期性的通过Stream通道将Xbot下一个周期的位置实时写入控制器，实现动子与外部机构位置同步。

自动装载区

Designate sections of the system with custom behavior, such as transferring XBots to and from a conventional conveyor, limiting XBot speed in a region, or deactivating an area for maintenance.

绝对ID识别

完整的产品追溯能力——在多PMC系统中，每台XBot均拥有唯一标识。随时掌握每台XBot的精确位置。

虚拟调试。实时监控。

通过图形化方式构建并仿真 Flyway 布局与 XBot 运行轨迹，在虚拟调试过程中交互式测试 PMLib 指令，无需修改任何代码即可部署到实物硬件。

软件

专注生产流程，系统复杂性交给PMC。

1

设计与仿真

Planar Motor Tool与Application Designer以可视化方式构建Flyway布局、定义工位与运动序列，并在无需接触实际硬件的情况下通过仿真验证整个系统。支持导出至Visual Components、iPhysics或Emulate3D，实现整机级仿真。

↓ 查看工具

2

开发与集成

PMLib——一套统一的函数库，覆盖25+种PLC及PC平台。您可直接在现有的自动化环境中使用（支持西门子、罗克韦尔、倍福、欧姆龙、基恩士等主流品牌），也可通过Python、C#、MATLAB或LabVIEW直接编程。自由选择，灵活适配。

↓ 查看支持平台

3

运行与生产

固件级防碰撞与动子轮廓感知、系统自动归位、区域管理、流模式以及输送线集成——PMC承担系统级复杂控制，让您的程序专注于工艺流程本身。

↓ 查看核心功能

设计与仿真

用于系统构建、测试与调试的可视化工具。

Planar Motor Tool (PMT)

Application Designer

Simulation

平台兼容性

完全兼容

The Planar Motor system can be intuitively programmed in all of the leading control platforms. PLC libraries expose both high-level system control and low-level command access, providing flexibility across the full control hierarchy.

Collision avoidance that knows what you're carrying

Design & simulate

Every Planar Motor system includes firmware-level collision avoidance — it's always on, requires zero programming, and works at hardware speed. But what makes it exceptional is stereotype awareness.

Collisions handled automatically

The PMC factors in every stereotype when calculating safe distances. Wide or overhanging payloads? They'll never collide — guaranteed at the firmware level.

内置核心功能

防碰撞与动子轮廓参数

自动归位

流模式

自动装载区

绝对ID识别

虚拟调试。实时监控。