よくある質問
システム構成
サポートされている固定子の数に技術的な上限はありません。 可動子についても、固定子作業領域内に収まる個数であれば特に上限はありません。
隣接する固定子同士が一直線上にある必要がありますが、それ以外は特に制限はありません。
お客様には、導入先に合わせてマウンティングプレートを作成いただくための テンプレート をご提供します。 テンプレート は、固定子の底面にある4つのM8ネジ穴と一致します。各固定子では、1つの4 mmピンホールと1つの4 mm幅のスロットがマウンティングプレート上の位置合わせに使用されます。
可動子には、ねじ穴およびダウエルピン（位置合わせ用ピン）穴を含む標準的なツーリングマウントが装備されています。また、お客様指定のツーリングマウントを装備することも可能です。
機能とパフォーマンス
位置センサーがシステムの起動後すぐに各可動子の絶対位置をフィードバックします。原点復帰および初期化プロセスは必要ありません。
はい。各可動子は、事前に設定された経路、または動作コマンド・位置設定ストリームで指定された任意の経路に沿って進むことができます。
可動子の位置繰り返し制度はすべての方向で5ミクロン未満です。 1ミクロン以下の位置繰り返し制度の可動子も提供可能です。
当社の固定子内蔵センサーは、6軸の位置を測定するだけでなく、システムの起動直後に各可動子固有の「フィンガープリント」を検出します。絶対ID機能により、電源を入れ直しても、各可動子に一意で一貫性のあるIDが割り当てられます。
操作
可動子は、二次元コイルマトリックスから発生する制御可能な三次元の磁場により動作します。この磁場により生じる力は、Ｘ、Ｙ、ＺおよびＲｘ、Ｒｙ、Ｒｚにおける可動子の位置、すなわちＸ、Ｙ、Ｚ軸周りの回転運動を制御するために使用されます。
Planar Motorシステムは、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET RT/IRT、POWERLINKなどの主要な業界標準通信インターフェースをすべてサポートしています。 また可能な限りすべての制御プラットフォームをサポートします。 使い慣れたコントローラーハードウェア/ソフトウェアを使用いただくことができ、新しいプログラミング環境を学習、採用する必要はありません。
追加のドライブは必要ありません。すべてのドライブエレクトロニクスは固定子モジュールに内蔵されています。
当社のシステムは、ユーザーの介入なしに自動制御で衝突回避が可能です。
アメリカ、アジア、ヨーロッパでのシステム試運転の経験上、通常お客様には数時間で私達のPlanar Motorシステムの制御/操作を習得いただけています。
各固定子はスタンバイ時に約6Wを消費します。M3-06可動子 は、無負荷・静止状態での1 mmの浮上で1つ当たり約13〜20 W、荷重ありの高加速度運転で瞬間的に最大100 Wを消費する可能性があります。
固定子は低電圧DCによりで給電されています。標準電源電圧は48V DCです。ご要望に応じて24V DCを使用する低電圧版の固定子の提供も可能です。
Planar Motorシステムは、過酷/汚染された環境から超清浄（食品、医薬品、無菌、真空）環境まで、ほとんどの産業環境に最適です。 ただ、鉄の粒子が可動子の磁石に付着するため、鉄の破片が豊富にある環境では動作できません。
信頼性とメンテナンス
メンテナンス、注油、締め付け/調整作業どれも一切不要です。完全にメンテナンスフリーです。
社内で、評価システムにより3万時間以上のテストを実施し、問題は発生しないことを確認しました。
303/304/316Lステンレス鋼、アルミニウム、プラスチック、ガラスを使用しています。
Planar Motorsはカナダのバンクーバーで発明、設計、製造されています。
磁場は可動子下の隙間内に確実に収まるよう設計されています。可動子の上面と側面からの漏れは最小限に収められています。
その他
梱包、組み立て、検査、試験、半導体、その他工場内の様々な自動化された工程に適しています。
いいえ。各ムーバーは6軸で正確に制御されています。中心から外れた荷重は、X / Y / Zおよびピッチ/ヨー/ロール位置にはまったく影響しません。
自然対流によるパッシブ冷却で通常は十分です。各固定子にはプッシュ式接続金具が装備されています。より良い温度管理またはより高い加速度／荷重を必要とする用途では、空気または水を固定子内部の熱交換チャネルを通して送り込むことができます。