常见问题解答
系统设置
定子的数量并没有任何的技术限制，动子的数量同样没有技术限制，只需确保定子能够容纳下动子即可。
定子与定子之间需要相邻并对齐，除此之外您可以将它们组装成任何形状。
客户将收到我们发送的模板文件；根据此模板，您可以制作任意形状的安装底座。模板上带有四个 M8 大小的螺纹孔用来固定定子；每个定子上都带有一个直径为4mm的定位销孔，以及一个4mm宽的定位槽，帮助您准确的将定子与安装底座对齐。
动子上配有标准工装，包括螺纹孔和定位销孔。如果您需要特别的工装，我们也会为您提供定制动子。
产品功能以及性能
一旦系统完成启动，内置的位置传感器就会为您提供动子的绝对位置， 无需回零初始化。
没有问题；每个动子可以沿着任何一条随机轨道运动。您可以向它提供实时坐标数据流，让它沿着您预先设计好的轨道运动，以及给它发送运动指令。
动子在任一坐标轴上都有小于5微米的定位可重复性。我们也提供定位重复性小于1微米的选项。
定子上自带的传感器不仅能测量动子6自由度的精确位置，还能检测到每个动子上独一无二的“指纹”信息。这项技术保证了即使您重启系统，动子的身份代号也不会丢失。
产品使用
定子通过精巧排列的二维线圈矩阵生成一个可控制的三维磁场; 该磁场自动调整方向形状强度与动子相互作用，从而精确控制动子在 X，Y 和 Z 方向上的平动，以及绕 X，Y 和 Z 轴的旋转运动 Rx，Ry 和 Rz。
PMI 的磁悬浮机器人系统支持所有主流工业标准协议，如 Ethernet，Wi-fi，EtherNet/IP，EtherCAT，Profinet，Descrete IO 以及 Serial；同时我们尽可能的支持所有的的控制平台。您可以使用您最为熟悉的硬件和软件平台来进行开发工作，无需学习一套全新的开发环境。
不需要使用任何的驱动装置；驱动装置已经内置在了定子模块中。
系统内置了全自动防碰撞系统，不需用户介入即可使用。
基于我们在北美，亚洲，欧洲各国交货的经验，我们的客户在几个小时之内便可以纯熟掌握系统的控制和操作。
每个定子在待机状态下能耗为 6W；在无负载，悬浮高度为1毫米时，每个动子 M3-06 的能耗大约在13-20W之间；当动子 M3-06 负载并且以高加速度运动时，能耗可达100W。
定子模块由安全低压供电。标准型号供电电压为48V；根据您的要求，我们可以提供24V供电电压的定子型号。
系统适用于大多数工业环境：从肮脏/恶劣的环境到极净（食品，药品，无菌，真空）环境。系统无法在有大量铁屑的环境中运行，因为铁屑会附着在动子上。
可靠性与系统维护
您无需对系统进行维护。我们的产品不需要润滑，无磨损，安装调试简单，是一套真正无需任何维护的系统。
在内部，我们对磁悬浮机器人系统进行了超过3万小时的测试，系统一直完美运行。
303/304/316L 不锈钢，铝，塑料，玻璃。
磁悬浮机器人系统的研发，设计，以及生产都是在加拿大的温哥华完成的。
绝大部分磁场被局限在动子底部和定子的空隙之间；仅极小一部分磁场从上表面和侧面溢出。
其它
在包装，组装，检验，测试，半导体以及其他各类工业自动化行业里都有应用。
不会。每个动子都能精确地控制6自由度，即便偏心荷载也不会影响 X，Y，Z 轴以及 Rx，Ry，Rz 的位置。
一般来讲，通过自然对流已经足够。如果您的使用场景需要更好的温度控制，很高的载荷或者加速度，您可以使用定子内置的主动热交换系统，用压缩空气或者水对定子进行冷却。