常见问题解答
系统设置
定子的数量并没有任何的技术限制,动子的数量同样没有技术限制,只需确保定子能够容纳下动子即可。
定子与定子之间需要相邻并对齐,除此之外您可以将它们组装成任何形状。
客户将收到我们发送的模板文件;根据此模板,您可以制作任意形状的安装底座。模板上带有四个 M8 大小的螺纹孔用来固定定子;每个定子上都带有一个直径为4mm的定位销孔,以及一个4mm宽的定位槽,帮助您准确的将定子与安装底座对齐。
动子上配有标准工装,包括螺纹孔和定位销孔。如果您需要特别的工装,我们也会为您提供定制动子。
产品功能以及性能
一旦系统完成启动,内置的位置传感器就会为您提供动子的绝对位置, 无需回零初始化。
没有问题;每个动子可以沿着任何一条随机轨道运动。您可以向它提供实时坐标数据流,让它沿着您预先设计好的轨道运动,以及给它发送运动指令。
动子在任一坐标轴上都有小于5微米的定位可重复性。我们也提供定位重复性小于1微米的选项。
定子上自带的传感器不仅能测量动子6自由度的精确位置,还能检测到每个动子上独一无二的“指纹”信息。这项技术保证了即使您重启系统,动子的身份代号也不会丢失。
产品使用
定子通过精巧排列的二维线圈矩阵生成一个可控制的三维磁场; 该磁场自动调整方向形状强度与动子相互作用,从而精确控制动子在 X,Y 和 Z 方向上的平动,以及绕 X,Y 和 Z 轴的旋转运动 Rx,Ry 和 Rz。
PMI 的磁悬浮机器人系统支持所有主流工业标准协议,如 Ethernet,Wi-fi,EtherNet/IP,EtherCAT,Profinet,Descrete IO 以及 Serial;同时我们尽可能的支持所有的的控制平台。您可以使用您最为熟悉的硬件和软件平台来进行开发工作,无需学习一套全新的开发环境。
不需要使用任何的驱动装置;驱动装置已经内置在了定子模块中。
系统内置了全自动防碰撞系统,不需用户介入即可使用。
基于我们在北美,亚洲,欧洲各国交货的经验,我们的客户在几个小时之内便可以纯熟掌握系统的控制和操作。
每个定子在待机状态下能耗为 6W;在无负载,悬浮高度为1毫米时,每个动子 M3-06 的能耗大约在13-20W之间;当动子 M3-06 负载并且以高加速度运动时,能耗可达100W。
定子模块由安全低压供电。标准型号供电电压为48V;根据您的要求,我们可以提供24V供电电压的定子型号。
系统适用于大多数工业环境:从肮脏/恶劣的环境到极净(食品,药品,无菌,真空)环境。系统无法在有大量铁屑的环境中运行,因为铁屑会附着在动子上。
可靠性与系统维护
您无需对系统进行维护。我们的产品不需要润滑,无磨损,安装调试简单,是一套真正无需任何维护的系统。
在内部,我们对磁悬浮机器人系统进行了超过3万小时的测试,系统一直完美运行。
303/304/316L 不锈钢,铝,塑料,玻璃。
磁悬浮机器人系统的研发,设计,以及生产都是在加拿大的温哥华完成的。
绝大部分磁场被局限在动子底部和定子的空隙之间;仅极小一部分磁场从上表面和侧面溢出。
其它
在包装,组装,检验,测试,半导体以及其他各类工业自动化行业里都有应用。
不会。每个动子都能精确地控制6自由度,即便偏心荷载也不会影响 X,Y,Z 轴以及 Rx,Ry,Rz 的位置。
一般来讲,通过自然对流已经足够。如果您的使用场景需要更好的温度控制,很高的载荷或者加速度,您可以使用定子内置的主动热交换系统,用压缩空气或者水对定子进行冷却。